以下為演講實(shí)錄：

 

今天我分享的題目是《AI時(shí)代自動(dòng)駕駛的前景與探索》。滴滴創(chuàng)立于2012年，在創(chuàng)立之初核心想法是打出租車(chē)場(chǎng)景下，乘客和出租車(chē)司機(jī)之間有一個(gè)信息的不對(duì)稱(chēng)，一個(gè)乘客想打車(chē)需要下路走到路邊伸一下手，發(fā)出一個(gè)信號(hào)。在滴滴出現(xiàn)之前，出租車(chē)司機(jī)開(kāi)著空車(chē)用眼睛接收這個(gè)信號(hào)，30%的時(shí)間和油是耗在這個(gè)事情上面。當(dāng)時(shí)我們的想法就是能不能把光這個(gè)媒介換成移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，乘客可以在房間里面把要出行的信息發(fā)出去，司機(jī)在空閑時(shí)打開(kāi)手機(jī)就可以獲取周邊哪里有打車(chē)的乘客信息。

 

滴滴經(jīng)過(guò)14年發(fā)展，我們沿著橫軸和縱軸兩個(gè)軸延展，橫軸從中國(guó)的北京出發(fā)，現(xiàn)在進(jìn)入全中國(guó)400多個(gè)城市，從2018年開(kāi)始滴滴走出國(guó)門(mén)，在全球14個(gè)國(guó)家開(kāi)始運(yùn)營(yíng)。縱軸從連接出租車(chē)品類(lèi)開(kāi)始，現(xiàn)在已經(jīng)連接了各種各樣的交通工具品類(lèi)。馬路上能看到的交通工具品類(lèi)，我們都已經(jīng)完成了連接。目前滴滴全球每天服務(wù)5000多萬(wàn)用戶(hù)出行，其中有3890萬(wàn)是在中國(guó)，1400萬(wàn)在海外。

 

今天主要講一下自動(dòng)駕駛，滴滴自動(dòng)駕駛是創(chuàng)立于2016年。我們的初心是兩個(gè)，一個(gè)是安全，全球每年因?yàn)榻煌ㄊ鹿仕劳?35萬(wàn)人，我們認(rèn)為隨著技術(shù)的進(jìn)展，這個(gè)數(shù)字會(huì)大幅下降，在十年前這是一個(gè)預(yù)測(cè)，此時(shí)此刻已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。我們認(rèn)為技術(shù)已經(jīng)被驗(yàn)證比人類(lèi)駕駛員更安全。第二個(gè)是出行體驗(yàn)的變革，在自動(dòng)駕駛時(shí)代到來(lái)以后，汽車(chē)會(huì)變成另外一個(gè)物種，叫做移動(dòng)的空間，讓你的上一個(gè)空間和下一個(gè)空間是無(wú)縫銜接的。比如上一個(gè)空間在會(huì)議室開(kāi)會(huì)，當(dāng)你進(jìn)入到一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)以后，這就是配置非常好的會(huì)議室。如果上一個(gè)空間在休息，那么進(jìn)入到無(wú)人駕駛車(chē)以后，這就是一個(gè)非常好的休息空間。

 

我們?cè)?016年花了一整年時(shí)間在全球范圍內(nèi)訪(fǎng)談了很多自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的科學(xué)家、企業(yè)家和創(chuàng)業(yè)者，形成了非常重要的認(rèn)知，就是L4自動(dòng)駕駛技術(shù)冷啟動(dòng)的最優(yōu)路徑，是基于像滴滴這樣已經(jīng)構(gòu)建海量出行場(chǎng)景的平臺(tái)，提供一種人工駕駛和自動(dòng)駕駛車(chē)的混合網(wǎng)絡(luò)，對(duì)外提供Robotaxi的服務(wù)。這背后的底層邏輯有兩個(gè)，一個(gè)是自動(dòng)駕駛技術(shù)很長(zhǎng)時(shí)間在政策上有約束，比如有政府示范區(qū)，在很長(zhǎng)時(shí)間也不會(huì)任意A點(diǎn)到B點(diǎn)的政策放開(kāi)。第二，從技術(shù)來(lái)看，雖然過(guò)去兩三年AI技術(shù)有大幅進(jìn)步，但是仍然還做不到任意惡劣天氣、任意道路條件可以達(dá)到十倍人類(lèi)駕駛的安全水平。在很長(zhǎng)時(shí)間，需要混合網(wǎng)絡(luò)提供非常穩(wěn)定的出行服務(wù)。這件事情在2016年想清楚，也是滴滴為什么自己做自動(dòng)駕駛底層最重要的原因。

 

滴滴自動(dòng)駕駛沿著三角形在過(guò)去十年構(gòu)建核心能力，第一個(gè)是AI，要讓AI Driver開(kāi)車(chē)遠(yuǎn)遠(yuǎn)安全于人類(lèi)、遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于人類(lèi)。第二，硬件，把AI Driver和車(chē)的能力集合在一起，提供更加安全可靠而且成本性?xún)r(jià)比足夠高、體驗(yàn)足夠好的硬件車(chē)輛。第三，希望把自動(dòng)駕駛汽車(chē)接入到滴滴已經(jīng)構(gòu)建的出行場(chǎng)景網(wǎng)絡(luò)里面，為用戶(hù)提供穩(wěn)定的出行服務(wù)。這是我們?cè)谶^(guò)去十年一直在做的三件事。

 

下面分三個(gè)維度給大家介紹一下，在AI方向上面，經(jīng)過(guò)十年的技術(shù)積累，我們已經(jīng)完全掌握了L4全棧的核心技術(shù)，尤其是過(guò)去兩三年隨著大模型的技術(shù)進(jìn)展，我們看到了各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)在以每年十倍速的速度在提升，目前還沒(méi)有看到減速。大家知道廣州有很多摩托車(chē)，非常復(fù)雜的交通路況，我們從去年的12月份開(kāi)始，在廣州示范區(qū)域?qū)Φ蔚斡脩?hù)開(kāi)放了Robotaxi的全無(wú)人出行服務(wù)。用戶(hù)在滴滴App發(fā)單，就有機(jī)會(huì)體驗(yàn)全車(chē)無(wú)人的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。

 

在硬件方面，2024年跟廣汽建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系，剛剛馮董講了，我們聯(lián)合研發(fā)設(shè)計(jì)的新一代Robotaxi車(chē)型，搭載了廣汽埃安可支持L4自動(dòng)駕駛的全球安全冗余平臺(tái)，符合中歐雙五星安全標(biāo)準(zhǔn)，獨(dú)創(chuàng)的4.5同級(jí)最長(zhǎng)U形安全氣囊，最重要的制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、通信、電源等等都有雙套冗余，能夠支持L4安全。搭載了滴滴自動(dòng)駕駛最新一代硬件平臺(tái)，這個(gè)硬件平臺(tái)搭載了33顆傳感器，其中10顆激光雷達(dá)，全車(chē)周身沒(méi)有盲區(qū)。

 

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)了三層安全冗余，第一層算法冗余，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里面有一個(gè)獨(dú)立的模塊，這個(gè)模塊專(zhuān)門(mén)用來(lái)判斷跟周邊的交通參與者是否有可能發(fā)生碰撞，如果有風(fēng)險(xiǎn)，就會(huì)急剎車(chē)或者打方向盤(pán)規(guī)避碰撞，這個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的延時(shí)非常短，從感知到?jīng)Q策控制，我們花了很大精力去打磨獨(dú)立的模塊。第二層冗余是軟件冗余，如果自動(dòng)駕駛的軟件出現(xiàn)故障，會(huì)有一套軟件冗余系統(tǒng)能夠幫助乘客安全地停到可靠的位置，靠邊停車(chē)。第三層硬件冗余，如果自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)硬件出了問(wèn)題，我們會(huì)有獨(dú)立的一套Fallback 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)安全停車(chē)。

 

極致打磨用戶(hù)體驗(yàn)，希望打造個(gè)性化的專(zhuān)屬出行服務(wù)，這里面有兩個(gè)關(guān)鍵詞，一個(gè)是個(gè)性化，一個(gè)是專(zhuān)屬。個(gè)性化是什么意思？希望當(dāng)你通過(guò)滴滴APP打到無(wú)人駕駛的Robotaxi汽車(chē)的時(shí)候，這個(gè)車(chē)在接你的路上，我們已經(jīng)把車(chē)調(diào)整到最適合你的狀態(tài)，比如它的座椅角度、空調(diào)的溫度。如果用戶(hù)愿意授權(quán)音樂(lè)軟件，會(huì)在你上車(chē)的時(shí)候，車(chē)內(nèi)就在播放你正在聽(tīng)的那首歌。如果視頻軟件授權(quán)，車(chē)上的車(chē)載屏正在放你正在播的那部劇的那一分鐘，可以用車(chē)上的大屏繼續(xù)看劇。這是我所說(shuō)的個(gè)性化體驗(yàn)。另外，在這個(gè)車(chē)?yán)锸菍?zhuān)屬空間，可以跟家人很輕松地交談，這是我們團(tuán)隊(duì)正在極致打磨的體驗(yàn)，這樣一款新的Robotaxi出行體驗(yàn)會(huì)在今年下半年在北京、廣州等示范應(yīng)用區(qū)域接入到滴滴網(wǎng)絡(luò)，給大家提供全無(wú)人的出行服務(wù)。

 

我們和廣汽的團(tuán)隊(duì)花了一年半時(shí)間對(duì)整車(chē)可靠性和系統(tǒng)穩(wěn)定性做了嚴(yán)格車(chē)規(guī)級(jí)的驗(yàn)證，包括兩冬一夏、綜合耐久、腐蝕老化、高低溫環(huán)境模擬、EMC、NVH等一系列極端工況整車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證，也就是按照車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)整車(chē)做了非常嚴(yán)格的各種情況可靠性的驗(yàn)證。

 

再講一下場(chǎng)景，滴滴目前在中國(guó)以及海外14個(gè)國(guó)家都有出行服務(wù)，出行場(chǎng)景給自動(dòng)駕駛的落地應(yīng)用提供了很好的場(chǎng)景。這是我們構(gòu)想的未來(lái)產(chǎn)品形態(tài)，當(dāng)用戶(hù)輸入起點(diǎn)、終點(diǎn)以后，系統(tǒng)會(huì)綜合位置、道路情況、派單距離及周邊車(chē)輛供需等，智能匹配車(chē)輛?，F(xiàn)在在廣州已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)，在廣州的黃埔7×24小時(shí)用戶(hù)可以看到這樣一個(gè)自動(dòng)駕駛的出行服務(wù)。未來(lái)我們會(huì)逐步進(jìn)入到更多的國(guó)家、更多的區(qū)域。同時(shí)，滴滴的海外業(yè)務(wù)也在高速擴(kuò)展，目前在海外14個(gè)國(guó)家已經(jīng)有滴滴的出行服務(wù)，在今年也會(huì)把自動(dòng)駕駛推廣到海外的國(guó)家，開(kāi)始在海外部署我們的Robotaxi出行服務(wù)。

 

剛剛歐陽(yáng)院士講了對(duì)未來(lái)的判斷趨勢(shì)，汽車(chē)生產(chǎn)制造會(huì)和出行服務(wù)有更多的融合。這個(gè)判斷趨勢(shì)與我們的預(yù)測(cè)是一致的，不同于特斯拉、英偉達(dá)，滴滴自動(dòng)駕駛在探索第三條路線(xiàn)，我們是基于海量的全球化出行場(chǎng)景，以混合網(wǎng)絡(luò)的業(yè)態(tài)，去推動(dòng)自動(dòng)駕駛AI技術(shù)的進(jìn)步和汽車(chē)形態(tài)的變化。我們希望在下一個(gè)AI時(shí)代到來(lái)之際，能夠跟行業(yè)合作伙伴一起加速推進(jìn)自動(dòng)駕駛行業(yè)的落地進(jìn)程。

 

自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的價(jià)值觀(guān)負(fù)責(zé)任的科技創(chuàng)新，有兩個(gè)關(guān)鍵詞：第一個(gè)科技創(chuàng)新，在過(guò)去十年一直堅(jiān)持核心技術(shù)的研發(fā)，我們?cè)谖磥?lái)會(huì)繼續(xù)加大核心技術(shù)的研發(fā)，保持技術(shù)在世界范圍內(nèi)的領(lǐng)先。第二，負(fù)責(zé)任，通往自動(dòng)駕駛的路上我們非常謹(jǐn)慎，我們非常清楚自動(dòng)駕駛運(yùn)送的是人的生命，我們希望把安全放在最高優(yōu)先選項(xiàng)，希望把安全提升到讓家人可以每天非常放心地使用這樣一種服務(wù)的時(shí)候，我們才去推到市場(chǎng)上。在過(guò)去很長(zhǎng)的時(shí)間，我們?cè)谛麄魍茝V無(wú)人化的出行服務(wù)上是非常低調(diào)和謹(jǐn)慎的。

 

大家很關(guān)心的一些社會(huì)就業(yè)問(wèn)題，滴滴也在秉持著負(fù)責(zé)任的態(tài)度，積極探索新型就業(yè)空間，我們希望以比較穩(wěn)健的節(jié)奏去推廣這樣一種Robotaxi的新型服務(wù)。感謝在座的各位部門(mén)領(lǐng)導(dǎo)給自動(dòng)駕駛行業(yè)創(chuàng)造了很好的政策土壤，期待和行業(yè)合作伙伴一起行穩(wěn)致遠(yuǎn)，共建智慧出行新生態(tài)。