2月11日，天瞳威視（CalmCar）宣布已與上海一家大型汽車集團達成合作，將為其旗下四款國內車型及一款海外車型提供基于地平線J6B Plus芯片的智能駕駛行泊一體域控制器解決方案。該方案設計滿足全球主要市場對L2級輔助駕駛的最新法規(guī)要求，涵蓋行車輔助與記憶泊車等核心功能。
NOA系統(tǒng)實時感知視圖；圖片來源：天瞳威視
方案的技術核心，在于天瞳威視自研的Transformer BEV感知算法與地平線Sparse4D前視感知架構的融合。該架構通過對多傳感器數據進行稀疏化融合與時序建模，提升了系統(tǒng)對異形障礙物的識別率、復雜路況的測距精度，以及對道路結構化的理解能力。在行泊一體框架下，前視與環(huán)視相機的融合感知進一步優(yōu)化了側向加塞等場景的應對能力。
泊車感知方面，天瞳威視應用了全自研的BEV算法，能夠將環(huán)視攝像頭畫面實時融合生成車輛周圍的統(tǒng)一俯視圖，形成“透明底盤”效果。此舉增強了系統(tǒng)對標準車位及低矮路沿、立柱等長尾場景的感知穩(wěn)定性，為自動泊車提供了高精度的環(huán)境模型。
在實際功能層面，該方案使自適應巡航（ACC）與車道居中輔助（LCC）的控制更為流暢自然。其全向測距與軌跡預測能力，也提升了自動緊急制動（AEB）及前后方碰撞預警系統(tǒng)的可靠性，尤其在交叉路口等復雜交通流中，能有效識別橫穿車輛、行人并及時介入。
泊車功能除支持常規(guī)車位自動泊入泊出外，還可應對極窄車位、機械車位等復雜場景。其記憶泊車功能基于視覺SLAM技術，可在多層停車場實現快速建圖與精準定位，具備動態(tài)避障、會車通行等實用能力。
在推進J6B方案量產的同時，天瞳威視也在布局基于地平線J6M芯片的高階方案。該方案采用5R11V傳感器配置，以單芯片支持城市NOA功能，并已完成基于端到端大模型的量產開發(fā)，可提供L2.9級智能駕駛體驗。
目前，天瞳威視的智能駕駛系統(tǒng)已通過Euro NCAP、GSR等國際標準認證，并服務于全球超過34個市場。此次合作方案在設計上即滿足C-NCAP 2027、E-NCAP 2026五星評級要求及GB、ISO等法規(guī)，為車型進入中國、歐洲等核心市場提供了合規(guī)支持。公司表示，將持續(xù)通過場景數據閉環(huán)驅動技術迭代，協(xié)助車企在智能駕駛領域構建產品競爭力。
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